可视化智能物资管理引导机器人

专利摘要:
本实用新型提供了一种可视化智能物资管理引导机器人，它主要包括360度水平视频识别仪、控制机构、移动扫描枪、水平云台、横向行进限位器、横向行进轮、纵向限位器和纵向行进轮，控制机构与360度水平视频识别仪、移动扫描枪、触摸屏通过排线实现连接，通过wifi实现与后台服务器的连接，调取出入库库存数据和出入库相关业务，引导机器人底部设置有横向同步电机轮和纵向行进轮实现行进，同时在横向和纵向设置有横向行进和纵向行进限位器对位移幅度进行限制，移动扫描枪用于物资自动扫码，通过蓝牙标签信标指令模式等多种混合验证模式对物资进行精确识别；缩短人工入库的时间，提高入库准备率，有效提升自动化水平。
公开号:CN214335553U
申请号:CN202023317806.3U
申请日:2020-12-31
公开日:2021-10-01
发明作者:楚恒钦；朱鸣；杨小飞；刘波；翟良君；邹舒
申请人:Jiangsu Aerospace Hengrun Information Technology Co ltd；Jiangsu University of Technology；
IPC主号:G05D1-02

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及物资管理技术领域，尤其是一种可视化智能物质管理引导机器人。
[n0002] 目前有的企业对于仓库内货品的出库入库采用纯人工的管理方式靠人脑记住各种货品的摆放位置，或者企业上线了仓库管理系统，通过仓库货位的定位管理，建立货位与信息系统对应的数据库以及采用条形码作为货位、包装箱识别的手段，但是货物的取放仍然主要靠仓管员完成，这对于人工的依赖性极大，并且出错率高。
[n0003] 因此，迫切需要设计一种可视化智能物资管理引导机器人，能够不但能够接受到出库入库的信息而且能够指引仓库管理人员精确定位到物资摆放处，提高仓库运行和管理效率。
[n0004] 本发明的目的是：克服现有技术中存在的不足，提供一种可视化智能物资管理引导机器人，一是直接引导人员至货物前进行交割，二是可实时更新货物存储信息。
[n0005] 本实用新型设计了可视化智能物资管理引导机器人，引导仓管员到物资存放处进行交割作业，能够替代人员仓库巡检，能够使大部分物资仓库，有效的解决了仓库管理人员仅凭记忆力去定位货物的低效率工作方式，解放仓管员双手，让他们有更充分的时间和精力管理货物，做到真正的存取有数，避免人为错误。
[n0006] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：可视化智能物资管理引导机器人，包括360度水平视频识别仪、控制机构、移动扫描枪、水平云台、电池仓、移动平台控制系统；控制机构与360度水平视频识别仪、移动扫描枪、触摸屏通过排线实现连接，设备主控机通过wifi实现与后台服务器的连接，移动平台控制系统包括底部设置的横向同步电机轮和纵向行进轮,以此实现行进，同时在横向和纵向设置有横向行进限位器和纵向行进限位器对位移幅度进行限制，移动扫描枪用于物资自动扫码，通过蓝牙标签信标指令模式等多种混合验证模式对物资进行精确识别。
[n0007] 进一步的水平云台为180度水平云台。
[n0008] 进一步的横向行进限位器和纵向限位器上设置有红外线定位探头。
[n0009] 进一步的控制机构包括控制主机、控制及供电排线和四向移动平台控制排线，电池组依次连接充电供电控制器和控制主机，控制主机上一端设置有控制及供电排线另一端设置四向移动平台控制排线。
[n0010] 本实用新型专利的有益效果是：本发明设计的可视化智能物资管理引导机器人，该机器人能够很好的提升仓库仓管人员管理效能，能够通过智能化设备信息共享的手段实现货物货架的智能管理，并实现货位信息管理。
[n0011] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[n0012] 图1是本实用新型实施例中可视化智能物资管理引导机器人结构示意图；
[n0013] 图2是本实用新型实施例中电池仓和控制主机内部结构示意图；
[n0014] 图3是本实用新型实施例中四向移动平台控制结构示意图；
[n0015] 图4是本实用新型实施例中设备使用流程示意图。
[n0016] 360度水平视频识别仪1、触摸操控屏2、移动扫描枪3、180度中速水平云台4、电池仓5、控制机构6、磁吸式充电口7、调试接口8、红外线定位探头9、横向限位器10、横向同步电机轮11、纵向限位器12、纵向行进轮13、充电定位器14、DC48V30AH电池组15、充电供电控制器16、控制主机17、触摸屏、云台、视频识别仪、扫描枪控制及供电排线 18、四向移动平台控制排线19、行进主控板20、车体供电模块21，横向同步电机22，纵向同步电机23，横向轮落杆升降器24，纵向定位器25，横向防撞限位器26，纵向防撞限位器27，横向定位器28。
[n0017] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型专利，但不用来限制本专利的范围。
[n0018] 如图1所示，本实用新型的基本实施例公开了一种可视化智能物资管理引导机器人，包括360度水平视频识别仪1、触摸操控屏2、移动扫描枪3、180度中速水平云台4、电池仓5、控制机构6、磁吸式充电口7、调试接口8、红外线定位探头9、横向限位器10、横向同步电机轮11、纵向限位器12、纵向行进轮13、充电定位器14。
[n0019] 设备供电采用DC48V30AH电池组15电源供电，充电接头采用磁吸式充电口7接触供电，当设备定位完成，并达到充电器位置后，充电器伸出磁吸接头，磁吸完成后开启供电，保证用电安全。设备控制通过触摸操控屏2和移动扫描枪3进行人工控制输入，也可以通过网络远程控制。360度水平视频识别仪1安装在机器人的顶部，便于对物资信息进行视频采集，与后台数据图库进行辨识查询，美观设计将移动扫描枪3和触摸操控屏2安装在一起，当然，可以分开安装，移动扫描枪3可以实现对物资进行二维码识别。触摸屏还可通过图形图像展示物资信息及出入库物资交互信息，此设计可以将提货员拿错物资的概率极大的降低。
[n0020] 360度水平视频识别仪1、触摸操控屏2、移动扫描枪3通过连接杆和180度中速水平云台4连接，实现180度的视角转动，180度中速水平云台4下方连接的是控制机构6和电池仓5，电池仓5外部设计有磁吸式充电口7，当机器人电量较低时对机器人进行充电，控制主机6还预留了调试接口8可以初始化和底层程序升级，四向移动平台控制结构位于控制主机和电池仓的下部，红外线定位探头9安装在横向限位器10上、纵向限位器12上设计有充电定位器14 可实现机器人自主感应充电桩进行充电，同时四向移动平台控制结构设计有横向同步电机轮11和纵向行进轮13可实现机器人的四向行走。
[n0021] 如图2所示，本实用新型实施例中控制机构6和电池仓5的内部结构示意图，电池仓5 和控制机构6位于同一个平台上并位于180度中速水平云台4下方，电池仓内5内安装了DC48V30AH电池组15和充电供电控制器16，充电供电控制器16一端与DC48V30AH电池组15连接另一端与控制主机17连接，同时还与磁吸式充电口7连接，控制机构6包含了控制主机17、触摸屏、云台、视频识别仪、扫描枪控制及供电排线18、四向移动平台控制排线19，同时控制主机17上一侧安装了触摸屏、云台、视频识别仪、扫描枪控制及供电排线 18，另一则连接-四向移动平台控制排线19。该部分的结构设计实现了对引导机器人的远程转向控制和对于360度水平视频识别仪1、触摸操控屏2、移动扫描枪3的远程控制，实现了360度水平视频识别仪与后台数据图库进行辨识查询。触摸屏还可通过图形图像展示物资信息及出入库物资交互信息。四向移动平台控制结构根据输入的物资蓝牙信标的定位信息导航到相应的物资位置进行出入库作业。
[n0022] 四向移动平台控制结构如图3所示，行进主控板20、车体供电模块21，横向同步电机22，纵向同步电机23，横向轮落杆升降器24，纵向定位器25，横向防撞限位器26，纵向防撞限位器27，横向定位器28，行进主控板20一端分别连接纵向定位器25和横向防撞限位器26，另一端分别连接纵向防撞限位器27、横向定位器28和车体供电模块21，行进主控板20控制四向移动平台的四向移动，车体供电模块21还分别与横向同步电机22和纵向同步电机23连接，横向轮落杆升降器24连接在横向同步电机22上，控制横向轮落杆升降器的升降。
[n0023] 下面根据图4本实用新型实施例中设备使用流程示意图介绍下引导机器人的工作流程。
[n0024] 开启机器人，控制主机17开始工作，引导机器人自检纵向定位器和横向限位器充电端子侧的设备自动转换了充电辅助设备和防撞定位双用模式，机器人根据电量情况自行判断是否需要充电，此充电电量可设置。
[n0025] 各设备自检完成后，机器人控制主机17与服务器主程序通过WIFI进行通讯调取出入库库存数据，调取出入库相关业务。如果同仓多机模式，服务器根据设备在仓内定位自行拆分引导单据分配给相应机器人，同时还可以通过APP与机器人建立联系，找到相应的引导机器人。
[n0026] 仓库货架上安装有蓝牙定位信标，每排货架顶端安装有红外定位点，并且根据不同通道设定不同的光频，便于可视化智能物质管理引导机器人对于物资摆放位置的识别。
[n0027] 当服务器将任务分配给某个可视化智能物质管理引导机器人时，机器人会提示仓库管理人员跟随，是否跟随可以在触摸操控屏2上进行选项取认，当确认跟随后，也可以取消跟随，机器人根据蓝牙定位信标和红外定位点通过红外线的定位探头进行路径获取，对180度中速水平云台4和四向移动平台进行通信控制，在到达目的后，机器人提醒位置已到达，移动扫描枪3扫描出入库物资条码，确认入库，同时360度水平视频识别仪1开始对物资进行视频采集进行二次比较，在确认物资无误后，确认完成本次操作。
[n0028] 以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.可视化智能物资管理引导机器人，其特征在于：该系统主要包括360度水平视频
识别仪、控制机构、移动扫描枪、水平云台、电池仓、移动平台控制系统；控制机构与360度水平视频识别仪、移动扫描枪、触摸屏通过排线实现连接，设备主控机通过wifi实现与后台服务器的连接，移动平台控制系统包括底部设置的横向同步电机轮和纵向行进轮,以此实现行进，同时在横向和纵向设置有横向行进限位器和纵向行进限位器对位移幅度进行限制。
[0002] 2.根据权利要求1所述的可视化智能物资管理引导机器人，其特征在于：水平云台为180度水平云台。
[0003] 3.根据权利要求1所述的可视化智能物资管理引导机器人，其特征在于：还包含磁吸式充电口。
[0004] 4.根据权利要求1所述的可视化智能物资管理引导机器人，其特征在于：横向行进限位器和纵向行进限位器上设置有红外线定位探头。
[0005] 5.根据权利要求1所述的可视化智能物资管理引导机器人，其特征在于：控制机构包括控制主机、控制及供电排线和四向移动平台控制排线，可视化智能物资管理引导机器人控制主机上一端连接有控制及供电排线另一端连接四向移动平台控制排线。
[0006] 6.根据权利要求2所述的可视化智能物资管理引导机器人，其特征在于：电池仓里包括了电池组和充电供电控制器，充电供电控制器一端与电池组连接另一端与控制主机连接,同时还与磁吸式充电口(7)连接。
[0007] 7.根据权利要求1所述的可视化智能物资管理引导机器人，其特征在于：移动平台控制系统包括行进主控板、车体供电模块、横向同步电机、纵向同步电机、横向轮落杆升降器、纵向定位器、横向防撞限位器、纵向防撞限位器和横向定位器，车体供电模块与横向同步电机和纵向同步电机电连接，同时车体供电模块还与横向轮落杆升降器连接，横向防撞限位器和纵向防撞限位器分别与行进主控板连接，同时，主控板上还连接纵向定位器和横向定位器。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023317806.3U|CN214335553U|2020-12-31|2020-12-31|可视化智能物资管理引导机器人|CN202023317806.3U| CN214335553U|2020-12-31|2020-12-31|可视化智能物资管理引导机器人|